1）降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機額定扭矩。 
2）回轉減速機減速同時降低了負載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機都有一個慣量數值。

A2FE28/A2FE32/A2FE45/A2FE56/A6VM55;GFB80T3B150-A2FE107/A2FE125/A2FM90;GFB80T3B62-A2FE107/A2FE125/A2FM90;GFB80T3B111-A2FE107/A2FE125/A2FM90;GFB80T3B186-A2FE107/A2FE125/A2FM90;GFB110T3B174-A2FE80/A2FE90/A6VM200;GFB220T3B247-A2FE80/A2FE90/A2FE125/A2FE160/A6VM200;GFB09T2B33-A2FE28/A2FE32/A2FE45/A2FE56/A6VM55;GFB09T2B39-A2FE28/A2FE32/A2FE45/A2FE56/A6VM55;GFB09T2B48-A2FE28/A2FE32/A2FE45/A2FE56/A6VM55;GFB17T2B60-A2FE28/A2FE32/A2FE45/A2FE56/;GFB17T2B17-A2FE28/A2FE32/A2FE45/A2FE56/;GFB24T3B121-A2FM28/A2FM32/A2FM45/A2FM56/A2FM63;GFB24T3B138-A2FM28/A2FM32/A2FM45/A2FM56/A2FM63;GFB26T2B51-A2FM45/A6VM55//A2FE45/A2FE56/A2FE63/A2FE80/A2FE90/A2FE107;GFB26T2B63-A2FM45/A6VM55//A2FE45/A2FE56/A2FE63/A2FE80/A2FE90/A2FE107;GFB26T2B43-A2FM45/A6VM55//A2FE45/A2FE56/A2FE63/A2FE80/A2FE90/A2FE107;GFB26T2B31-A2FM45/A6VM55//A2FE45/A2FE56/A2FE63/A2FE80/A2FE90/A2FE107;GFB36T3B68-A2FE56/A2FE63;GFB17T2B32-A2FE28/A2FE32/A2FE45/A2FE56/;GFB17T2B45-A2FE28/A2FE32/A2FE45/A2FE56/;GFB17T3B78-A2FE28/A2FE32/A2FE45/A2FE56/;GFB17T3B89-A2FE28/A2FE32/A2FE45/A2FE56/;GFB17T3B103-A2FE28/A2FE32/A2FE45/A2FE56/;GFB17T3B105-A2FE28/A2FE32/A2FE45/A2FE56/;GFB36T3B67-A2FE80/A6VE55/A2FE107/A2FM45/A6VM55/A2FE45/A2FE63;GFB36T3B80-A2FE80/A6VE55/A2FE107/A2FM45/A6VM55/A2FE45/A2FE63;GFB36T3B101-A2FE80/A6VE55/A2FE107/A2FM45/A6VM55/A2FE45/A2FE63;GFB36T3B117-A2FE80/A6VE55/A2FE107/A2FM45/A6VM55/A2FE45/A2FE63;GFB40T2B60-A2FE80/A6VE55/A2FE107/A2FM45/A6VM55/A2FE45/A2FE63/A2FE125/A2FM125;GFB40T2B42-A2FE80/A6VE55/A2FE107/A2FM45/A6VM55/A2FE45/A2FE63/A2FE125/A2FM125;GFB40T2B49-A2FE80/A6VE55/A2FE107/A2FM45/A6VM55/A2FE45/A2FE63/A2FE125/A2FM125;GFB50T3B126-A2FE45/A6FE56/A2FE107/A2FE63/A2FE125/A2FM63;GFB50T3B147-A2FE45/A6FE56/A2FE107/A2FE63/A2FE125/A2FM63;GFB24T3B91-A2FE28/A2FE32/A2FE45/A2FE56/;GFB24T3B103-A2FM28/A2FM32/A2FM45/A2FM56/A2FM63;GFB36T3B132-A2FE80/A6VE55/A2FE107/A2FM45/A6VM55/A2FE45/A2FE63;GFB36T2B20-A2FE80/A6VE55/A2FE107/A2FM45/A6VM55/A2FE45/A2FE63;GFB36T2B24-A2FE80/A6VE55/A2FE107/A2FM45/A6VM55/A2FE45/A2FE63;GFB36T2B28-A2FE80/A6VE55/A2FE107/A2FM45/A6VM55/A2FE45/A2FE63;GFB60T3B86-A2FE80/A2FE107/A2FE125/A2FM80/A2FM90;GFB60T3B87-A2FE80/A2FE107/A2FE125/A2FM80/A2FM90;GFB60T2B40-A2FE80/A2FE107/A2FE125/A2FM80/A2FM90